ChongMingS.COM崇明網訊 一邊是“采菊東籬下”的農場，一邊是智能機器人、互聯網，兩者相加，會擦出怎樣的火花？在國內為數不多的機器人智慧農場，記者日前了解到，農場主王金悅自主研發的機器人，既會開墾、除草，又會施肥、管理，能省下50%的田間勞動力。
一片梨園省下10個人工
型似蜘蛛，播種、噴灑、施肥、鉆孔全會干，在位于上海金山區亭林鎮周柵村的“點甜機器人智慧農莊”，記者看見正在田間勞作的，是一位利用仿生學原理爬行移動的機器人。
“1200棵梨樹，從今年盛夏到秋天，預計總共能產8至10萬斤梨。”王金悅告訴記者，“在使用機器人之前，這片梨園需要約15個人左右的人力；有了機器人，4至5個人工就能有這些收成。”
另一位機器人形象有點不同：一個黑色的底盤，兩側裝著坦克一樣的履帶，后面放著一個水箱，上方是兩層太陽能電板，前方則是一個“T”字形的手臂———這臺有點像輛縮微版小坦克的是“水肥一體噴灑機器人”。智慧農場里的30畝梨樹都是它挖坑栽種的，這位機器人平均每分鐘可以挖20個種果樹的標準坑，是人力速度的五到六倍。
農場主王金悅只要用手指戳戳手機，就能讓它們乖乖務農干貨。
放棄幾十萬年薪的工作，回到家鄉研發機器人，王金悅的初衷是：讓干農活也變得輕松、有趣。“年輕人都出去了，留下老一輩，因為干農業實在是太辛苦了。今年夏天40℃的高溫天，農民在地里打藥、施肥、收菜會有多熱？”
研發過程“鐵杵成針”
智能讓干農業更輕松，而研發這些“聰明”機器人的過程并不輕松。
有六條鐵腿形似蜘蛛的機器人，加上不同的程序模塊，就可以讓它在田間做開墾、除草、筑隴等任何重體力勞動。但最后一道采摘工序，它行不行？
“目前，靠這臺機器去采摘果實，理論上已經可以實現，我們研發要做的是，如何讓機器人辨認果實是否已經成熟的技術難題。”王金悅和團隊小伙伴正在開發機器人的采摘功能，它不但可以實現機械式收割，還能做到智能判斷哪些果實已經成熟，哪些還不能摘，智慧程度可以媲美專業果農。
采摘機器人的研發工程師周曉航介紹，要想讓果實在完全成熟期，我們機械臂就能自動摘取，需要通過大量的算法，還有一些遺傳算法，實現能讓機器人自動去判別這果子是否成熟。因此在技術上，還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器，去輔助機械手臂識別哪些果實熟了，糖度夠了，哪些不能采，還得留在樹上。
“從去年至今，我們的研發已進入第三代，實驗使用，發現問題，改進完善，研發過程就像古人‘鐵杵磨成針’，不是一蹴而就的。”王金悅說。
白領辭職干起“農場主”
1987年出生的王金悅，從小就對各種機器感興趣,。“我4歲的時候，就把村里唯一一臺彩色電視機給拆了，還好我爸沒有打我。平常，家里收音機之類的物件，更是被我倒騰得差不多了。”皮膚黝黑身材高大的王金悅，敦厚地笑說。
看起來比同齡男生更陽剛，或許源于他經歷折騰，也或許源于父母開放式的教育。
大學畢業后，王金悅創過業，也當過企業白領。到了2015年，他毅然辭去了幾十萬年薪的工作，回到家鄉，當起了農場主。“少有人干的事，我覺得是可以有所作為的。”
對于如今兒子創業初期的高投入高消耗，王金悅父親堅定地告訴記者：“我百分之百支持兒子，而且希望他不要太急功近利。這是一個為家鄉農業發展做好事的項目，只有發展高科技農業，才能讓更多的年輕人愿意當農民。”
未來讓農業機器人共享
現在，點甜機器人智慧農莊已擁有了6款自主知識產權的農業機器人，24小時田間巡查、檢測種植環境等都可以遠程控制完成。此外，利用3D打印技術研發的風力發電標準結構樣式，也即將在農場首次啟用。與此同時，讓果樹從小就聽音樂，通過音樂的“療養”，使得病蟲害減少，果子健碩。這片果園里，每一顆果子的個頭堪比瓷碗。
眼下，在機器人農場的300畝試驗田，所需勞動力可以比普通農場減少一半以上。
等到第三代機器人研發成功，他“謀劃”更大一盤棋：除了購買使用，讓農業機器人實現共享，打開APP就能租用。
“每年農忙時節只有兩三個月，二三十萬元的拖拉機、十幾萬元的插秧機、包括專業的拖拉機駕駛每月幾千元的薪水……”王金悅說，這筆賬怎么算都是用機器人干活更劃算。
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